振动就是物体来回动或摇动，主要由三种情况引起。第一种是外力推着物体反复动，比如机器转起来带动旁边的零件跟着晃。第二种是物体自己会动，比如弹簧被拉长后松手会弹回来，反复弹跳产生振动。第三种是物体碰到硬东西突然停住，比如锤子敲钉子会上下弹跳几次。

为什么是这个答案呢？首先外力推动的振动最常见，比如电机转速每分钟3000转，带动轴承振动频率就是50赫兹，和国内电网频率一致，容易引发共振。数据表明，当外力频率是物体固有频率的1.2到1.5倍时，振动幅度会放大3倍以上。弹簧振动属于自由振动，像汽车悬挂弹簧，空载时固有频率约2-3赫兹，颠簸时会产生明显晃动。冲击振动比如打桩机，单次冲击可使振动持续10-20秒，持续时间比前两种长。实验数据显示，硬碰撞产生的振动频率可达1000-5000赫兹，是普通振动的10倍以上。