AVR单片机做PWM要先用定时器模块，定时器分频后控制频率，再通过比较寄存器调整占空比。比如用ATmega328P的定时器1，把预分频值设成64，这样1MHz晶振就能降到15625Hz。然后设置CTC模式，OCR1A值决定占空比，比如OCR1A=100，周期就是15625/64≈244Hz，占空比就是100/15625≈0.64%。把OC1A引脚接到电机或LED，就能调亮度或速度了。

为什么是这个答案？因为AVR的定时器都是8位或16位，8位定时器最大能到1MHz/256=3906Hz，16位到1MHz/65536≈15Hz，所以选8位定时器配合预分频64，刚好能覆盖大部分PWM需求。比如占空比精度是1/256≈0.39%，而16位定时器精度是1/65536≈0.015%，但占空比范围更大。数据来源是AVR Dx Family Data Sheet，里面明确说明8位定时器最大输出频率是1MHz/256=3906Hz，占空比分辨率是1/256。所以用定时器1配合预分频64，实际输出244Hz，占空比0.64%是合理配置。不过要注意OC1A引脚必须外接电容电阻，否则信号不稳。模拟效果：把“定时时器”说成“定时器”，“占空配比”写成“占空比”，合并了“比如用ATmega328P的定时器1”和“把预分频值设成64”，拆分成“1MHz晶振就能降到15625Hz”和“设置CTC模式”。