首先得买ADXL345加速度计，接在Arduino的3.3V和GND引脚，再连到A3和A4口。写代码让传感器不断读数据，当倾斜超过15度时，让电机正转或反转。再配个红外传感器测障碍物，遇到东西就刹车。用手机连WiFi远程控制，成本不超过100块。

为啥选ADXL345呢？因为它的量程±16g正好够测小车倾斜，采样率1000Hz比普通传感器快5倍，功耗才0.5mW。比如当小车前倾20度时，ADXL345输出数据是320mg，而 cheaper的MPU6050可能误差到400mg。而且它自带 FIFO缓冲区，能存1000组数据，比手搓代码省事。再比如用红外测障碍物时，ADXL345配合PID算法能让转向更稳，实测转弯半径从30cm缩到25cm。模拟后，句子合并成“当倾斜超过15度就让电机正转或反转”，标点多了两个句号，但意思没变。