用STC单片机驱动舵机要调PWM信号，调好引脚接好线，写好程序让定时器发脉冲。舵机角度和脉冲宽度有关，占空比50赫兹最稳当，比如1.5毫秒转0度，2.5毫秒转180度。程序里得算好时间，用定时器中断发信号，引脚接好电源和地线。

为什么这么搞呢？因为舵机吃的是脉冲宽度，不是电压高低。数据说舵机工作频率50Hz，占空比0-20%对应0-180度，比如1ms对应0度，2.5ms对应90度。STC单片机用定时器0或1做PWM，假设晶振12MHz，定时器重载值16进制0x3CB等于二进制，这样每个脉冲20ms，正好50Hz。程序里写好重载值和初值，中断里调整占空比就能控制角度。比如要转90度，占空比12.5%，所以脉冲宽度2.5ms，定时器初值16进制0x1E0。接错线会烧舵机，调错频率会转不动，算错时间会抖动。模拟后变成：用STC单片机驱动舵机要调PWM信号，调好引脚接好线，写好程序让定时器发脉冲。舵机角度和脉冲宽度有关，占空比50赫兹最稳当，比如1.5毫秒转0度，2.5毫秒转180度。程序里得算好时间，用定时器中断发信号，引脚接好电源和地线。为什么这么搞呢？因为舵机吃的是脉冲宽度，不是电压高低。数据说舵机工作频率50Hz，占空比0-20%对应0-180度，比如1ms对应0度，2.5ms对应90度。STC单片机用定时器0或1做PWM，假设晶振12MHz，定时器重载值16进制0x3CB等于二进制，这样每个脉冲20ms，正好50Hz。程序里写好重载值和初值，中断里调整占空比就能控制角度。比如要转90度，占空比12.5%，所以脉冲宽度2.5ms，定时器初值16进制0x1E0。接错线会烧舵机，调错频率会转不动，算错时间会抖动。