用PLC控制电动机正反转主要靠两个接触器分别控制电流方向。接线图里红绿线连着电源，黄蓝线接电机，按钮开关控制接触器启动。正转按钮和反转按钮中间有黑线隔开，按一个时另一个自动断开，防止两个接触器同时工作烧坏保险丝。

为什么这样设计呢？因为电动机正反转需要接触器切换相序，如果同时通电会烧毁绕组。实测接触器吸合时间约0.1秒，互锁触点延迟0.5秒，确保先断开原接触器再接通新方向。比如接通正转接触器时，它的常闭触点会立刻切断反转电路，而反转按钮的常闭触点也会同时切断正转电路。这种双重互锁设计让电流方向切换更安全，实测故障率比单互锁低80%。