数字调制就是把数字信号变成适合传输的波形，比如调幅度调频率相位，还有同时调幅度和相位。常见的有ASK调幅度，比如用高低电平代表0和1；FSK调频率，比如用不同高低音代表数据；PSK调相位，比如用0度90度区分数字；QAM最常用，比如同时调幅度和相位，比如4G用16-QAM，5G用256-QAM。这些方法让信号能适应不同信道，比如无线信号容易受干扰，需要用QAM提高效率。

为什么选这五种呢？因为它们各有优缺点，比如ASK简单但抗干扰差，误码率在-10dB时超过10^-3；FSK抗干扰好但占带宽多，比如2kHz带宽传2400bps；PSK抗干扰比ASK好，但频谱效率低30%；QAM效率最高，比如256-QAM每赫兹传16bit，比PSK高4倍。根据3GPP标准，5G基站用256-QAM时误码率在-5dB时0.1%，比QPSK低两个数量级。但QAM需要更高信噪比，比如256-QAM启动需-8dB，而QPSK只需-12dB。所以要根据场景选，比如卫星通信用QPSK，地面5G用256-QAM。