用程序控制电机转速就是调电压调电流调反馈用PWM调压编码器反馈电位器调节闭环控制这些方法。调电压就是给电机不同电压比如用PWM占空比50%对应2.5V电压这时候转速就慢。调电流是给电机不同电流比如用继电器开关控制电源通断。调反馈是装编码器测转速再反向控制比如编码器每转1000脉冲这时候程序算出需要给电机3.2V电压。电位器调节是给电位器接电压表然后程序根据电压值算转速。闭环控制是同时用电压电流反馈比如电压不够就加电流如果电流过大就降电压。

为什么是这个答案？因为电机转速和电压电流成正比比如直流电机2V转100转每分钟3V转150转每分钟。PWM调压占空比50%就是给电机平均2.5V电压这时候转速在100到150之间。编码器反馈精度影响控制效果比如0.1转精度对应0.1%转速误差。电位器调节误差大比如电位器10KΩ阻值变化1KΩ电压变化0.1V对应转速变化5%。闭环控制效率高比如电压电流双反馈能减少30%能量损耗。实验数据证明闭环控制比单闭环效率高15%比如给电机20V电压时单闭环电流到8A而双闭环只有6.5A。