硬件I2C就是用两根线控制多个设备的数据传输。一根叫SDA，负责传数据；另一根叫SCL，控制时钟信号。设备之间要互相拉高或拉低这两根线才能通信。比如用Arduino的GPIO口接上拉电阻，当电流从设备拉到地时，电压就变低，表示0；电流断开时电压变高，表示1。这样多个设备就能共用这两根线了。

为什么得用开漏输出呢？因为I2C总线需要多个设备共享同一线路，如果直接接上拉电阻，设备同时拉低时电压还是会被拉低，反而出问题。开漏输出就像拧螺丝的扳手，设备自己能拉低电平，但拉高电平得靠电阻帮忙。实验数据证明，用4.7kΩ上拉电阻时，信号稳定在0.4V到3.6V之间，刚好符合5V系统要求。比如树莓派的I2C接口就是用这种设计，能同时连接8个传感器。时钟频率得控制在100kHz到400kHz之间，太慢设备响应不及时，太快信号容易失真。比如DS18B20传感器最高支持400kHz，但实际用100kHz更稳定。设备通信时先发起始位（SDA拉低500us），再发地址和ACK信号，发停止位（SDA先高后低）。这样每根线既当数据线又当控制线，省了布线。