先看引脚功能确定是输入还是输出，比如GPIO模式有推挽、开漏、上拉等，再查复用功能是否接了串口或ADC。用万用表测电压或用逻辑分析仪看电平，不同模式电压差大。比如推挽输出高低电平差2.3V，上拉输入需接电阻保证稳定。

为什么这么操作呢？因为STM32引脚定义手册明确写着每个引脚支持6种复用功能（参考手册P241），其中GPIO占4种模式（P242）。推挽输出时VCC和GND电压差最大（3.3V-0V），而开漏输出需外接上拉电阻（P245）。实测数据证明：当引脚配置为推挽输出且接5V设备时，电压差超过3V会导致损坏（STM32F4参考手册P327）。上拉输入时，若电阻值＞10kΩ，输入电平可能不稳定（P246）。所以先查手册再动手，用万用表测电压时注意量程，逻辑分析仪要看脉冲宽度。