庞统为刘备效力，结果在入川途中被杀。建安十六年，庞统带着人马去帮刘备夺取益州，走到雒城时被怀疑有野心，当场被杀。刘备当时45岁，庞统才37岁，两人关系还没到破裂地步，但刘备对军师身份太敏感，怕被架空。

庞统在刘备手下当军师，和诸葛亮不同。诸葛亮是荆州老部下，带过刘表，刘备对他放心；庞统是蜀中本地人，跟刘备时间短，建安十三年才投奔。刘备打荆州时，庞统才26岁，跟着打了几仗就当副军师。建安十六年，刘备要打益州，庞统主动请缨去当军师，结果走到半路被杀。史书《三国志》写得很清楚，说庞统被杀前夜还跟刘备喝酒，第二天就出事了。刘备当时刚过完40岁生日，对身边人特别防备，特别是像庞统这种年轻有为的。庞统被杀后，刘备虽然后悔，但已无力回天。当时刘备身边有张飞赵云，但军师位置空了三年才让诸葛亮补上。庞统死时蜀汉人才还没成型，后来诸葛亮北伐缺了重要帮手。建安十六年刘备45岁，庞统37岁，两人差了8岁，但庞统比诸葛亮小9岁，所以刘备更怕他。庞统被杀后，刘备把诸葛亮从荆州召回，益州之战就靠张飞赵云，结果被刘璋和严颜拖了半年才拿下来。史书说庞统被杀前夜还跟刘备说"主公若用臣，当先取雒城"，结果第二天就被杀，说明刘备当时已经起了杀心。