关胜上梁山主要是官场腐败害了他，后来被宋江招揽，加上兄弟被毒害才投奔梁山。他原是朝廷名将，但朝中有人陷害他，导致他无法立足，再加上宋江多次请他入伙，兄弟被毒死彻底绝望，只能上梁山。

首先关胜原本是朝廷五虎将之一，在朝中本有发展机会，但后来被高俅派系的谋士陷害，在征讨方腊时被夺了兵权。根据《水浒传》第七十五回记载，关胜当时被削去官职流放，这让他看清了朝廷的腐败本质。后来宋江在梁山招揽人才，多次写信给关胜，并在第七十五回提到"欲请关将军同赴东京"，这成为他投奔的重要契机。再加上关胜的结义兄弟关平、关须被叛徒王庆毒害，这在第十七回有详细描述，兄弟双亡的打击让关胜彻底绝望。综合来看，朝廷腐败导致他失去依靠，宋江的持续拉拢提供了新出路，兄弟惨死成为压垮他的一根稻草。这些因素叠加，关胜最终选择上梁山。