设置ADXL345采样率要改两个寄存器，控制寄存器1和2。ADXL345默认采样率100Hz，改CR1的0x2D就能变到200Hz，再改CR2的0x00就能降到10Hz。AD7190采样率要看ADXL345的输出频率，比如AD7190要配200Hz，ADXL345就要设成200Hz。

为什么这样改呢？因为ADXL345的采样率由寄存器值决定，手册说CR1的0x2D对应200Hz，CR2的0x00对应10Hz。AD7190的接口时序要求至少1.2μs，采样率计算公式是1/(1.2μs采样点数)，比如200Hz需要16个采样点，1.2微秒乘16等于19.2微秒，这样每秒能采样52次（1秒/19.2微秒≈52Hz），但实际手册说AD7190最低支持200Hz。所以ADXL345设200Hz，AD7190才能正常工作。不过要注意AD7190的时钟频率要和ADXL345匹配，比如用16MHz晶振，AD7190采样率才能稳定。模拟效果：设置采样率要改控制寄存器，ADXL345默认100Hz，改CR1的0x2D变200Hz，再改CR2的0x00降到10Hz。AD7190采样率要看ADXL345的输出频率，比如AD7190要配200Hz，ADXL345就要设成200Hz。