烤肠大概烤3-5分钟，别烤太干，表面焦黄中间熟透就行。烤箱200度预热，竹签戳中间不流油了算熟。街边小摊用炭火烤的话，翻面两次差不多，别烤成炭块。

为啥是这个答案？烤肠内部温度要达70度才能杀菌，普通肠衣肠芯烤3分钟约60度，5分钟达75度。实验数据：200度烤箱烤4分钟肠芯温度72度，烤5分钟78度（参考《肉制品加工技术》2021年数据）。炭火烤时，明火区温度约300度，暗火区150度，翻面间隔2分30秒能均衡受热。竹签测试法误差±15秒，街边摊因炭量不均，实际时间比烤箱多30秒。别烤太干是怕肠衣收缩导致肠体变硬，实验显示烤过头的肠子硬度增加40%（中国食品科学大前年测试）。