2021智能车比赛主要分三关，第一关是绕桩赛，赛车要在S型赛道上不压线走完，第二关是障碍赛，要在指定区域绕过锥桶和翻越路障，第三关是计时赛，从起点到终点看谁用最少时间完成。每辆车必须自重不超过500克，不能装反光条或扩音器，违规的直接取消资格。裁判会在终点处检查是否完成所有关卡，完赛的车按用时从短到长排名，用时相同的有3次补赛机会。

为啥是这个样子的呢？赛道设计成S型是为了测试赛车转向灵活性，锥桶和路障位置根据往届数据调整过，比如2020年有28%的赛车在第三关翻越失败。自重限制500克是因为轻量化能提升加速和制动，去年有15支队伍因超重被扣时。扩音器禁用是防止干扰其他赛车，2021年有9支队伍因此被取消成绩。计时赛设置3次补赛机会，参考了2019年有7支赛车在首次计时中因电路故障掉线。裁判检查环节要确认赛车没装额外设备，去年有4支队伍偷偷装了导航芯片被当场淘汰。排名时，完赛率30%以上的队伍才有资格，去年有6支队伍因未完成全部关卡被淘汰。