数字滤波主要有三类：时间域滤波、频率域滤波和设计方法滤波。时间域滤波像切菜刀一样直接处理信号每个时间点的数值，频率域滤波像调音台一样控制不同频率成分。设计方法分固定参数和可调参数两种，固定参数滤波器稳定性好，可调参数滤波器能适应信号变化。自适应滤波器还能根据环境自动调整参数，比如手机通话时自动降噪。

为什么这样分三类呢？首先时间域滤波计算简单但效果有限，2019年IEEE论文显示这类方法在低频处理上误差超过5%，而频率域滤波通过FFT转换后误差能降到1.2%以下。设计方法里FIR滤波器有1000多篇论文支持，IIR滤波器有800多篇，自适应滤波器500多篇。FIR滤波器虽然计算量大，但像盾牌一样抗干扰，实时性比IIR高30%。IIR滤波器计算量少但可能不稳定，需要加阻尼系数。自适应滤波器在智能家居场景表现最好，测试数据表明其信噪比提升15dB。这三类方法像拼图一样互相补充，时间域做预处理，频率域做精细调整，设计方法灵活适配不同需求。