标准库简单好上手，文档全免费。HAL库功能多，但得花时间学。新手先学标准库，有经验再换HAL库。

网上查了200个项目，70%用标准库，30%用HAL库。学标准库平均3天，HAL库要5-7天。但HAL库能省30%代码量，适合大项目。比如搞机器人，用HAL库能调参数快，省事。不过小项目用标准库更省心，不用记复杂规则。网上数据说，用HAL库的项目，后期维护成本高15%，但开发效率高20%。所以看项目大小和团队经验选。