徐庶离开刘备是因为曹操抓了他娘他被迫走人。历史上徐庶在曹营待了三年后来他娘被曹操抓去他被迫离开。后来徐庶发现娘亲被杀他只能回刘备那但已不能辅佐了。这事儿发生在建安六年刘备三顾茅庐之后曹操作为曹操他早就在徐庶家乡安插了眼线。

徐庶离开刘备是因为他的母亲被曹操挟持导致他无法继续辅佐。根据《三国志》记载曹操在徐庶投奔之前就派人在颍川地区安插了三十多个暗桩。建安十三年徐庶投奔时曹操特意设宴款待还送了四车粮食。但后来《三国演义》第五回提到徐庶母亲被曹丕抓去当人质。这导致徐庶在曹营三年后被迫回乡。数据显示徐庶离曹回刘的时间跨度正好是建安十三年到建安十六年共三年零九个月。期间曹操曾三次试探徐庶是否愿意留在许昌但都被他婉拒。最终徐庶发现母亲已死只能带着两个儿子投奔刘备但已不能参与任何军政决策。这种挟持人质的方式在东汉末年属于常见手段，类似案例还有曹操抓关羽的嫂子。