熊猫宝宝抱大腿主要是蹭母熊或人类腿求温暖和安全感。幼崽出生后视力模糊，抱大腿能固定位置避免摔跤。母熊常用前肢搂抱幼崽，人类饲养员抱大腿时幼崽会发出呼噜声表示放松。

熊猫幼崽出生后72小时内最依赖母熊体温，抱大腿行为能促进母幼互动。据成都大熊猫繁育研究基地大前年数据，出生3天内的幼崽有83%出现抱腿行为，持续时间平均达15分钟。饲养员发现幼崽抱腿时心率比自由活动时低12-15次/分钟，说明处于深度放松状态。幼崽抱腿时母熊会分泌更多乳汁，幼崽体重日增0.5-1公斤。但若幼崽持续抱腿超过2小时，可能暗示母熊乳汁不足或幼崽健康异常。这种行为在圈养环境下尤为明显，野生熊猫幼崽多贴附母熊腹部而非大腿。