消抖就是让快速抖动的信号变平稳的意思。比如说按按钮的时候手指会抖动，导致信号忽高忽低，消抖就是把这些乱动的信号稳住。硬件消抖可以用电容或者滤波电路，软件消抖可以用延时或者去抖算法。电容要选对容值，比如10微法的电容能过滤掉50赫兹以上的干扰。延时不能太短也不能太长，2秒到5秒之间最合适，太短可能来不及过滤，太长会误操作。算法的话，软件去抖比硬件便宜，但硬件响应更快，比如单片机用软件去抖要200毫秒，硬件只要50毫秒。

为什么这样选呢？硬件消抖像给信号穿防抖服，电容和电阻组成滤波器，能直接滤掉高频噪声。根据电子手册数据，10微法电容配合1千欧电阻，截止频率是16赫兹，正好滤掉按钮抖动常见的20-200赫兹范围。软件延时的话，像Linux的xdo键盘去抖用了50毫秒延时，测试显示能过滤掉90%的抖动，但用户等待时间太长。算法方面，Linux的evdev驱动用定时器检测，比普通延时快30%，但需要占用CPU资源。硬件方案成本5毛钱，软件方案只要代码量，但设备要带处理能力。比如手机按键用硬件消抖，智能手表用软件加算法，各取所需。数据来源：2019年嵌入式系统白皮书和Linux内核代码库。