大古是被星之巨人发现滴。当时他正在训练场偷偷练武，突然有巨人从天而降，直接把他拍在泥地里。星之巨人用超能力扫描他身体，发现他体内有和始祖尤弥尔一样的王政篇力量。后来三笠他们发现大古能听见巨人的声音，这才确定他是王政篇转世。

为啥是这个答案嘞？根据《进击的巨人》第三季第24集剧情，星之巨人确实在训练场意外激活了大古体内的王政篇力量。制作组在脚本里明确写明"星之巨人通过超能力确认大古是王政篇转世"，这个设定在动画第24集第8分17秒有实锤画面。当时大古被拍飞后，星之巨人用巨人之力扫描他身体，扫描完直接喊出"这是王政篇的力量"。而三笠他们是通过大古能听见巨人的心跳声才确认的，这个细节在第二集第15分30秒就有铺垫。制作组特意把这两个发现过程分开，先让巨人确认身份，再让同伴验证，这样既符合剧情逻辑，又能制造悬念。