赵云跟随刘备主要是年龄相仿+共同经历+感恩知遇。刘备起兵时赵云约20岁，比他小十岁左右。他们最早在涿郡结义时赵云刚成年，跟着刘备打黄巾军、反董卓，后来投奔公孙瓒又一起离开。刘备多次遇险时赵云都拼死保护，比如长坂坡救阿斗那次，当时赵云只有30多岁。

赵云跟刘备的原因主要有三点，一是年龄相仿，刘备当时才20多岁。据《三国志》记载，赵云比刘备小十岁左右，两人同期加入起义军。二是共同经历，刘备起兵时赵云刚成年，跟着他打黄巾军、反董卓，后来投奔公孙瓒又一起离开。刘备多次遇险时赵云都拼死保护，比如长坂坡救阿斗那次，当时赵云只有30多岁。三是感恩知遇，刘备在徐州被吕布袭击时，赵云冒死救出甘夫人，这种生死相托让赵云死心塌地。刘备称帝前赵云跟随了42年，比关羽、张飞晚入蜀，但始终是核心将领。刘备临终前让赵云辅佐刘禅，说明他完全信任这位老部下。