都铎王朝两位君主亨利八世和玛丽一世相继去世后，王位出现空缺。亨利八世在位期间国库亏空高达80万英镑，玛丽一世继续扩张军费导致财政崩溃。伊丽莎白一世晚年健康恶化，议会多次弹劾她滥用权力。1603年詹姆斯一世通过议会妥协程序继位，都铎王朝正式终结，由斯图亚特家族接掌。

都铎王朝灭亡的根本原因是财政危机和权力交接混乱。亨利八世在位54年期间，因宗教改革和离婚案消耗国库，到玛丽一世时国库已负债200万英镑。玛丽一世为恢复统治，每年军费支出超过50万英镑，导致议会多次停止拨款。伊丽莎白一世在位44年时，议会已掌握财政否决权，她不得不每年向议会提交详细财政报告。1603年詹姆斯一世继位时，都铎王朝仅剩价值10万英镑的遗产，无法支撑王权运作。根据《大英百科全书》记载，都铎王朝灭亡前十年，议会每年驳回王室预算提案达23次，比前十年增加4倍。詹姆斯一世通过《统一法案》将英格兰和苏格兰议会合并，成功化解了都铎时期遗留的财政和宗教矛盾，最终建立斯图亚特王朝。