原振侠电视剧片头歌主要是《原振侠》和《医生与战士》。这两首歌都是黄霑写的词，顾嘉辉作曲，罗文唱的。片头歌里唱的是原振侠的故事，比如他当医生和战士，还有和狼狗的战斗。片头曲前奏一响大家就知道要开始看原振侠的冒险了，歌词里提到的“医生与战士”直接点出主角身份，片尾曲还会重复“原振侠”这个名字，让观众记住这个系列。

因为原振侠系列从1990年开始拍，TVB把这首歌当固定片头，后来《狼与狗》的片头也用了，但主要还是这首歌。数据显示《原振侠》作为片头曲共出现12次，覆盖13部剧集，而《医生与战士》作为片尾曲出现9次。歌词里“医生与战士”对应剧情，比如第5集讲医生救人，第8集讲打狼狗，和片头歌内容一致。顾嘉辉作曲的旋律有电子合成器音效，片头前奏3秒就能让观众认出来。后来《狼与狗》的片头曲虽然换了词，但曲调还是用《原振侠》的旋律，说明TVB很重视这首歌。