电动马达分四类：直流、交流、步进、伺服。直流靠电刷换向，像自行车灯；交流用线圈感应发电，像电风扇；步进像机器人关节，一拍一拍转；伺服带反馈，像自动驾驶仪。工作原理图用箭头标电流方向，线圈绕轴转时，电流换向让磁场推着轴转。比如直流马达，正负电通过电刷接触换向片，线圈每转半圈换一次电，这样轴就能持续转下去。

为什么分这四类呢？因为不同场景需求不同。直流马达成本低，占市场35%，但电刷会磨损，寿命一般3万转左右。交流马达效率高，占市场40%，适合大功率设备比如电风扇。步进马达精度达0.09度，成本200-500元，3D打印机用得多。伺服马达带编码器反馈，精度0.1度，成本800-2000元，工业机器人用得广。原理图里箭头表示电流方向，线圈转半圈换向片换一次电，这样磁场方向不变，轴就能转。比如直流马达换向片越多，转起来越平稳，但成本也涨。交流马达线圈绕组多，能承受更大电流，所以功率更高。步进马达每拍转角固定，适合分步控制，但空载转不动。伺服马达有编码器实时监测位置，能自动纠正误差，所以精度高但价格贵。这些设计都围绕"用最少成本实现需求"，比如电风扇用交流马达省电，机器人用伺服马达保精度。