接ADXL345的话需要几根线连树莓派和加速度计首先得买三线插头插树莓派的GPIO口其中VCC接5V地线接GND数据线选SDA和SCL两个口树莓派自带I2C通信功能不用额外接芯片组得装个库比如Python的smbus库或者C库调用API就能读数据了加速度计支持睡眠模式省电效果不错还能测三轴加速度值最小1g到16g之间

为什么得用I2C接口呢因为ADXL345是I2C设备自带这个通信协议省事树莓派GPIO口供电5V刚好和加速度计匹配不用加电平转换器查手册看到它I2C地址是0x57数据格式每帧12字节包含温度和三个加速度值单位是mg每秒平方比如测到1.5g就是1500mg每秒平方树莓派跑Python脚本每秒采样100次能实时看数据波动接错线的话会烧芯片或者读不到数据所以得按手册接稳