首先说电机的转速参数主要有三个，一个是转每分钟（r/min），就是机器转一圈需要多少秒；另一个是转每秒（r/s），直接看机器每秒转多少圈；还有角速度（rad/s），用圆周率乘以转速换算出来的。比如说汽车电门电机转速2000转每分钟，换算成转每秒就是33转多，角速度就是209弧度每秒。

为什么得用这三个参数呢？因为不同场景需求不一样。工业设备常用转每分钟，比如三相异步电机额定转速通常在1440到3000转每分钟之间，超过3000的话可能需要用双速电机。汽车电门电机转得快，所以用转每秒更直观，比如2000转每分钟等于33.3转每秒。角速度在计算扭矩和功率时必须用，比如公式P=τ×ω，当角速度是209rad/s时，扭矩τ就是功率除以这个数。有个真实案例是某厂家的伺服电机标称30000转每分钟，换算成转每秒就是500转，角速度就是314rad/s，这样设计出来的机械臂响应速度比普通电机快了三倍多。