步进电机每秒转数要看步距角和驱动频率，步距角越小转得越快，驱动频率高的话每秒转数就上去了。比如200步每转的电机，用1000赫兹频率驱动的话，每分钟就能转3000转。最快速度由电机特性和驱动电流决定，电机直径越大扭矩越高，驱动电流越大能提供的扭矩也越大，但电流过大会导致发热。通常厂家会标明额定电流和最高工作温度，比如2安培电流下连续工作温度不超过60度，这时候转速才能稳定在3000转以上。长时间超速运行的话，电机线圈会像被烧红的铁丝一样冒烟，烧坏绕组。

为什么是这个答案呢？首先得明白步进电机的工作原理，它每转一圈需要固定步数，比如常见的200步每转或者1000步每转。驱动频率就是每秒发送的脉冲数，比如1000赫兹就是每秒发1000个脉冲。这时候每秒转数就是驱动频率除以步距角，比如200步每转的电机，1000赫兹频率下每秒转5转，每分钟3000转。但实际运行中还要考虑扭矩需求，比如带动负载时需要更大的电流，但电流不能超过电机允许的最大值。比如某款28BYJ-48电机标称额定电流2安培，最大允许电流4安培，这时候在空载情况下最高能跑到4000转每分钟，但带负载时可能只能到2000转。另外还要看驱动器的性能，如果驱动器只能输出1.5安培，即使电机能承受4安培，实际转速也会受限。所以最快速度是电机、驱动器和负载共同决定的，就像汽车油门踩到底还是得看发动机排量和变速箱齿比一样。