步进电机转速要看驱动电压和电流，直流电机转速要看电压和负载。48V800W电机转速得先算电流，800除以48等于16点7安培。实际转速得看电机参数和负载情况，比如空载可能转几百转每分钟，带重物就慢很多。

为什么是这个答案呢？首先步进电机转速公式是电压除以电阻乘60再除微步数，比如24V电机电阻10欧姆，微步数2000，那转速就是24/1060/2000=0.072转每分钟，实际用驱动器微步细分可能到几十转每分钟。直流电机转速公式是电压减去电枢压降再除反电动势常数，假设电枢压降3V，反电动势常数0.1V/rpm，那转速就是45/0.1=450转每分钟。但800W功率下电流16.7A，如果电机电阻0.5欧姆，发热量就很大，实际转速可能只有理论值的70%，也就是315转每分钟。而且温度每升高10度，电阻增大5%，转速会再降15%。所以这两个电机的转速都不是固定值，得看具体参数和工况。