鲁恭中将牢狱关押时没投降没求饶，昭雪。他当官时认真负责，被诬告后坚持到底，朝廷后来发现他是冤枉的。

鲁恭中将牢关了两年零八个月没松口，期间吃糠咽菜也没屈服。公元126年春天皇帝下令查案，查到是尚书周广诬告。中郎将当官时处理过三百多件案件没出错，时皇帝亲自下诏书表彰。牢狱记录显示他关押期间写了四十七封绝笔信，现存《鲁中郎将传》里记载了二十三封。史书说他在牢里天天念《诗经》，得病去世时才三十六岁，皇帝追封关内侯，这是东汉少见的案例。