鲁豫有约是访谈节目，每期请一位嘉宾聊天。嘉宾有明星、企业家、普通人，聊人生故事和社会话题。节目像讲故事，鲁豫提问，嘉宾回答，中间穿插观众互动。有些嘉宾是名人，比如李宇春、俞敏洪；有些是普通人，比如外卖小哥、单亲妈妈。节目播了二十年，从2000年到2020年，共20季。

节目为什么这样选嘉宾呢？因为观众喜欢看不同人的人生。据节目统计，明星嘉宾占40%，企业家占30%，普通人占30%。比如第一季请过李敖，第十季请过董明珠，第十八季请过流浪汉。数据来源是节目组公开的嘉宾名单。观众反馈说，看明星谈失败比看成功真实，听企业家说创业比听成功学实在，普通人的故事最贴近生活。节目组用这个方法，让节目既有看头又有共鸣。比如有期请过被家暴的模特，有期请过坐牢的网红，这些嘉宾故事让节目更有话题性。所以选嘉宾要兼顾名人效应和真实故事，才能吸引人看下去。