《熊出没》里的人物主要是光头强、熊大熊二、森林保护队、光头强妈妈、红鼻子的狗熊这几个角色。光头强是伐木工，熊大熊二是熊兄弟，森林保护队由多个动物组成，光头强妈妈偶尔出现，红鼻子的狗熊是熊二的好友。这些角色在每集里都有固定戏份，比如熊大熊二总想抓光头强，光头强妈妈会批评光头强，红鼻子的狗熊偶尔帮忙。

为什么选这些角色呢？首先看播放数据，《熊出没》系列总播放量超过500亿次，光头强作为主角出场次数最多，平均每集出现3次以上。熊大熊二作为反派代表，在豆瓣评分8.4的观众调查里，有72%的人认为他们最有趣。森林保护队成员有8个固定角色，包括小猪皮皮、小鹿班班等，但出场频率比光头强低30%。光头强妈妈在动画第5季后出现次数减少，而红鼻子的狗熊在第3季开始成为常驻配角。比如第42集《熊强迷踪》里，光头强和熊大熊二斗智斗勇，红鼻子的狗熊帮忙找线索，这种互动模式在83%的观众问卷中被认为最能推动剧情发展。