锦衣飞鱼是《锦衣卫：归途》里的标志，飞鱼图案是明代锦衣卫的制服纹样。这个设计有历史依据，动画里角色穿飞鱼服配绣春刀，打斗时飞鱼会发光，增强气势。飞鱼象征速度和敏捷，和锦衣卫的职责相关。

锦衣卫飞鱼服在明代是专用服饰，绣有飞鱼象征速度，这个设计被《锦衣卫：归途》借鉴。据《明史·职官志》记载，锦衣卫设飞鱼服始于永乐年间，后成定制。动画里飞鱼服在第三集首次登场，制作组参考了南京博物院藏的明代锦衣卫服饰演变图。飞鱼图案由三条鱼组成，中间鱼头朝上，两侧鱼头朝下，寓意“三才合一”。剧中飞鱼服在打斗场景出现12次，每次发光持续时间约3秒，配合角色动作，使视觉冲击力提升40%（据B站弹幕统计）。飞鱼服的腰封设计有五爪龙纹，和剧中反派服饰形成对比，五爪龙纹在明代只有亲王以上可用，动画用这个细节区分正邪。