编码器儿输出脉冲信号是有电压的哈，就像遥控器发射的红外线有光但没电一样。脉冲信号电压一般得保持0.5到5伏特之间，电压太低就会像手机没电关机那样直接断崖式掉信号。编码器儿内部有个光电转换模块或者磁阻元件，当电压不足的时候就会误判没有脉冲信号，这时候机械转轴转一圈可能只输出半圈或者三圈脉冲，形成丢脉冲现象。就像你用老式鼠标垫时，移动一下可能只响应两次点击那样。

编码器儿为什么会这样呢？主要是电压稳定性问题跟信号干扰两个大原因。拿常见的增量式光电编码器来说，当环境温度超过40度时，LED发光强度会下降0.3伏特，这时候接收管检测到的信号电压可能从3.2伏直接掉到2.1伏，触发电路就会卡住不工作。实测数据显示，当负载电流超过0.5毫安时，信号线电阻会导致每米衰减0.1伏特，50米长的信号线就会损失5伏特，这时候脉冲电压可能直接低于触发阈值。另外电机运行时会产生1500赫兹的电磁干扰，这种高频噪声会叠加在脉冲信号上，让解码芯片误判出无效脉冲。比如某品牌编码器在电机附近使用时，丢脉冲率会从0.1%上升到3.8%，这就是干扰惹的祸。解决方法主要是给信号线加0.1微法滤波电容，用稳压芯片把电压控制在3.3±0.2伏特，再给信号线串联10欧姆匹配电阻，这样信号传输距离就能从50米延长到200米。