自动导引车分两种：一种是固定路线跑的AGV，另一种是会自己找路的AMR。AGV像工厂里的物流小推车，得跟着预设路线走，撞到东西就停；AMR像仓库里的智能机器人，能看懂障碍物绕过去。它们主要由传感器看路、控制系统指挥、轮子驱动跑、导航芯片定方向、电池供电维持运转。传感器越多越贵，现在主流都用激光雷达加摄像头组合。

为什么这么分呢？因为AGV省事但不够灵活，适合车间这种固定环境，前年市场占70%；AMR适应性强，能进复杂仓库，近三年增长30%，但成本比AGV高20%。比如京东仓库用AMR，每天能搬2000趟货，比人工快10倍。传感器降价让AMR普及，现在激光雷达价格从3万降到8000，摄像头模组也降了40%。所以现在企业选车得看场地，固定路线选AGV，复杂环境上AMR，传感器配置看预算。数据来源中国物流学会去年报告。