直流电机要减速得靠齿轮组或者行星齿轮，或者用电阻分压。齿轮组就像自行车链条，大齿轮转带动小齿轮转，转得慢了自然就减速。行星齿轮更复杂，中间的小齿轮转得快，带动外圈大齿轮转得慢，传动比能到1:10到1:100。电阻分压是串联电阻，让电机电流变小，转速也就跟着降，但会浪费点电。

为什么得用这些方法？齿轮组传动比可达1:10到1:100，实测行星齿轮效率比普通齿轮高15%，电阻分压损耗约8%。齿轮组结构简单成本低，适合家用风扇，传动比1:50时转速从3000转降到60转。行星齿轮体积小但成本高，用在汽车变速箱里，传动比1:100时转速从5000转降到50转。电阻分压适合小功率设备，比如遥控车，串联10欧电阻让转速降30%，但电耗增加5瓦。不同方法有不同取舍，齿轮组用得多，行星齿轮适合精密控制，电阻分压只当应急手段。