编码器测速就是让旋转的轴带动编码器转，编码器每转一圈就产生固定数量的脉冲信号。这些脉冲被电脑接收到后，通过计算单位时间内的脉冲数量就能算出转速。比如增量式编码器每转1000次发10000个脉冲，测到5000个脉冲就说明转了500次，再除以时间就能得出转每分钟数。程序先把脉冲信号变成数字信号，再用定时器记录时间，用脉冲数除以时间算出速度。

为什么是这个答案？因为增量式编码器确实是通过脉冲计数测速的，像某品牌电机编码器标称1000PPR（每转脉冲数），实测数据也显示每转1000次有10000个脉冲。程序里用定时器中断每秒采样，比如测到1秒内5000个脉冲，那转速就是5000/1000×60=300转每分钟。不过不同编码器PPR值不同，比如有些编码器是500PPR，这时候公式就要改成脉冲数除以PPR再乘60。程序里还要处理信号干扰，比如用滤波算法去掉偶尔多发的脉冲，确保数据准确。但要注意，如果编码器出现丢脉冲或信号失真，测速就会不准，这时候得检查线路或硬件问题。