摩擦力就是物体接触面互相阻碍运动的力，算起来分两种：静摩擦和动摩擦。静摩擦是物体没动的时候产生的力，比如拿书放在桌面上，这时候摩擦力就等于摩擦系数乘以书的重力。动摩擦是物体已经在滑动的时候的力，比如推桌子走的时候，摩擦力还是用同样的公式算，但系数会小一点。

为啥是这个公式呢？因为摩擦力跟两个东西有关，一个是接触面的粗糙程度（用摩擦系数表示），另一个是物体压在接触面上的力（正压力）。比如拿书放在桌面上，书越重（正压力大）摩擦力就越大。实验证明，摩擦系数和接触面积没关系，比如同样重的书，平放和立着放摩擦力差不多。数据上，静摩擦系数一般在0.8到1.5之间（比如橡胶和玻璃），动摩擦系数是0.5到1.0（比如木头和金属）。所以公式就是摩擦力=摩擦系数×正压力，不管物体怎么动都适用。不过要注意，正压力不是物体的总重量，如果斜着放的话要算垂直方向的力。比如书重5公斤，放在斜面上，正压力就是5公斤乘以斜面的角度余弦值。这样算下来摩擦力就比平放时小了。