陀螺仪分机械、光纤和MEMS三种。机械陀螺仪结构简单，成本低，但体积大；光纤陀螺仪精度高，但价格贵；MEMS陀螺仪体积小，成本低，但精度一般。比如机械陀螺仪用转，成本低但容易晃动；光纤陀螺仪用光绕转，精度达百万分之十；MEMS陀螺仪用芯片做，手机里装得下但测不准。

为什么这样分呢？机械陀螺仪最早用转，成本低但体积大，现在主要用在低端玩具和低端无人机，全球市场规模约5亿美元。MEMS技术突破后，2008年智能手机开始用，现在占全球陀螺仪市场70%，价格从10元降到2元。光纤陀螺仪精度高，但成本是MEMS的20倍，主要用在航天领域，比如卫星姿态控制，精度达百万分之五，但全球市场规模只有2亿美元。所以现在手机用MEMS，高端设备用光纤，低端用机械。比如某手机厂商大前年财报显示，陀螺仪采购成本下降40%，其中MEMS占85%。但机械陀螺仪还在玩具市场卖，比如某品牌陀螺仪售价9.9元，而手机陀螺仪成本2元卖1999元。技术发展让MEMS成为主流，但特殊场景仍需其他类型。比如无人机用光纤陀螺仪时，飞行时间增加30%，但成本翻倍。所以选型看精度、成本和体积，比如平衡车用MEMS，导弹制导用光纤，玩具用机械。数据来源：2023全球传感器市场报告和某手机厂商采购数据。