滑动摩擦力主要分两种，一种是干摩擦，一种是湿摩擦。干摩擦是两个物体直接接触又没液体的时候产生的摩擦，比如木梯子贴着墙滑不下来。湿摩擦是接触面有液体或气体时产生的，比如船在水里前进受阻。这两种摩擦都跟接触面积和材料有关，但湿摩擦还跟液体粘性有关。

为什么分这两种呢？因为干摩擦的力主要看接触面的粗糙程度和压力大小，比如铁块在木板上摩擦，系数大约0.5-0.6（数据来源：高中物理课本）。湿摩擦的力则跟液体粘性有关，比如水的粘性系数是0.001帕秒（数据来源：工程手册），阻力公式是F=6πηrv，这说明速度越快阻力越大。比如汽车轮胎在湿滑路面打滑，就是湿摩擦系数降低到0.3左右（数据来源：交通事故报告），导致摩擦力不够。另外接触面积对干摩擦影响小，但对湿摩擦影响大，比如船体流线型设计就是减少湿摩擦面积。所以分这两种类型，是因为它们产生条件和计算方式完全不同，就像旱地车轮印和水中船行轨迹有明显区别。