脉冲信号肯定有电压的，就像电灯要插电源才能亮一样。电压就是让信号跑动的动力源，电压高低决定了信号能控制多远多大事。比如手机充电器输出5V电压，就能让手机电池工作；工业机器人控制信号用24V电压，能带动大功率电机转起来。

为什么脉冲信号必须有电压呢？首先看电压是信号传输的"燃料钱"，电压低信号跑不动，电压高设备容易坏。根据电子手册数据，普通晶体管电路需要1.5-3.3V电压，工业设备常用12-24V电压，通信设备用3.3-5V电压。比如用0.5V电压发信号，传感器根本检测不到；用30V电压发信号，可能烧坏控制板。电压值和信号强度直接挂钩，电压每升高1V，信号传输距离能翻倍。比如5V信号能传50米，10V信号能传100米，但电压太高会像水枪喷得太猛，把设备喷坏。所以工程师在设计脉冲信号时，既要保证电压够用，又要控制电压别太高，这就好比既要吃饱饭，又不能吃撑着。