现在自动驾驶还在测试阶段，还没完全成熟，主要因为三个问题：技术不成熟、法规没跟上、成本太高。国内外的测试车已经跑了很多年，但真正能让人放心坐进车里自己开，还得再等三到五年。

为什么是这个答案？首先看技术瓶颈，像Waymo这样的公司测试里程已经超过4000万公里，但复杂路况识别还是常出问题。去年中国交通事故统计显示，自动驾驶事故中70%是传感器误判，这说明技术还没完全过关。法规方面，美国加州前年才允许完全无人驾驶上路，国内深圳去年刚试点，各地政策不统一也拖慢进度。成本上，激光雷达价格从2019年的2万降到前年的6000元，但每车总成本仍比人类司机高30%，等降到1.5万以下才能大规模普及。综合这三方面，保守估计要等到2028年左右，像北京、上海这样的一线城市可能提前半年落地。不过像滴滴这种公司已经在用L3级自动驾驶，但需要驾驶员随时接管，和完全自动驾驶还是有差距。