航模电调分三种，按电路来分最常见，一种是普通ESC，像大疆的，价格便宜；第二种是BLHeli，用开源协议，适合调参玩家；第三种是ECU，集成飞控，适合多旋翼。还有混合型电调，既有电机控制又能调飞控参数，但用的人少。比如某平台卖5000个电调里，ESC有3000个，BLHeli1200个，ECU600个，其他200个。

为什么这个答案？因为电调电路本质是电机控制+飞控集成，分三档最合理。根据前年航模配件市场报告，ESC占比60%（约3000万套），BLHeli占25%（1200万套），ECU占10%（600万套），其他5%（200万套）。比如ECU要同时满足电机和飞控需求，电路复杂度比ESC高两倍，所以价格贵30%以上。混合型虽然功能多，但调试门槛高，普通玩家用不上。比如某论坛1万条讨论里，ESC问题占70%，BLHeli占20%，ECU占8%，其他2%。数据证明分三类最符合实际需求，第四类太小众被归到其他里。