马达分有励磁和无励磁两种类型。普通马达启动时用电磁铁产生临时磁场，运行稳定后磁场自动维持，所以不用一直通电励磁。磁铁自带固定磁场，有磁铁的设备自然不需要额外励磁。比如老式电扇启动时红灯会亮几秒，说明在建立磁场，之后红灯熄灭进入正常运转。

普通马达的励磁能耗比无励磁高30%以上，国际能源署大前年数据显示，全球工业电机每年浪费1.1万亿千瓦时电力，其中60%来自不必要的励磁损耗。电动汽车驱动电机普遍采用无励磁设计，特斯拉Model 3后驱电机效率达95%，比励磁电机高5个百分点。因为励磁需要持续电流产生反向磁场抵消负载，相当于同时用两套线圈工作，所以设备更重、成本更高。比如三相异步电机空载运行时，励磁电流占额定电流的20%-30%，这部分电能完全转化为热能浪费掉。而电磁铁的剩磁效应能让磁场在断电后仍保持，所以有磁铁的设备能自动维持磁场状态。