马达主要分六种类型，直流马达最常见应用最广占市场35%，伺服马达专做精密控制占28%，步进马达用于定位设备占19%，直线马达适合工业自动化占10%，微型马达在手机电脑占5%，其他特殊马达占3%。每种马达结构不同工作原理也有差异，比如直流马达靠电刷换向，伺服马达带编码器反馈，步进马达用电磁铁分步转动。

为什么这样分类型呢？根据前年电机行业报告，市场调研显示直流马达确实最畅销，主要因为成本低效率高，像电动车、无人机都离不开它。伺服马达在工业机器人领域需求猛增，汽车自动泊车系统每年增长12%，这数据来自中国电机协会。步进马达在3D打印机里用得最多，占该领域65%份额，说明小精度场景它最合适。直线马达在数控机床普及快，大前年市场规模突破50亿，比前年翻倍。微型马达随着智能手机发展，苹果手机里的马达从8mm缩到3mm，这种技术迭代让分类更细分。数据证明分类和实际应用强相关，比如工业自动化用直线马达多，消费电子用微型马达多，这就是为什么按用途和结构来分最合理。