马达加励磁是为了让磁场更稳定，减少电流忽高忽低的跳动。当励磁不足时，磁场会像打摆子一样忽强忽弱，带动转子跟着晃悠。这种晃悠遇到外壳固定点时就会"咔咔"响，就像推秋千时碰墙发出的声音。转子转速每转一圈就会撞两次固定点，所以响声和马达转数有关。

因为励磁线圈产生的磁场变化频率和马达转速直接挂钩，当转速超过3000转每分钟时，磁场变化就会超过50赫兹。比如2极马达转速3000转时，磁场变化频率刚好50赫兹，这时如果励磁电流不稳，磁场就会像拍皮球一样忽快忽慢。数据表明，当励磁不足导致磁场波动超过±15%时，振动幅度会从0.02毫米增加到0.08毫米，响声明显变响。而铸铁外壳的固有频率在120-180赫兹区间，正好和常见马达的磁场波动频率重叠，所以更容易共振。就像摇秋千碰墙，当秋千摆动频率和墙面结构频率一致时，碰撞声就会特别大。改用铝合金外壳后，固有频率提升到200-250赫兹，就能避开这个敏感区间。