求静摩擦力得看物体有没有动，没动的话摩擦力等于外力，外力越大摩擦力也越大，直到外力超过最大静摩擦力物体就开始动了。动摩擦力的话不管怎么推物体都保持匀速，这时候摩擦力等于推力，和接触面粗糙度、材料种类有关。

为啥静摩擦力会和外力相等呢？因为物体没动说明外力和摩擦力在扯平，就像你推桌子没推动，推力五斤摩擦力也五斤，这时候摩擦力跟着外力变。但超过最大静摩擦力后物体就动了，这时候摩擦力突然变稳定，比如木头和地面最大静摩擦力是0.5，超过推力五斤就变成动摩擦力0.3，这时候不管怎么推摩擦力都固定在1.5斤。数据来自高中物理课本，静摩擦系数0.1-0.5，动摩擦系数0.2-0.5，接触面越粗糙系数越大。比如铁和木头静摩擦系数0.4，动摩擦0.3，而塑料和塑料静摩擦0.3，动摩擦0.2。所以静摩擦力像跟屁虫一样跟着外力走，动摩擦力就变成固定值了。