首先得接好电源，然后通过RS RW E这些引脚发送控制信号。第一步得把显示模式设成16列2行，这就得往控制寄存器写0x38这个参数。接着要清屏，得发0x0C这个指令让屏幕全黑。得设置光标位置，先让光标左移再停在行首列首。整个过程大概需要几十毫秒，具体时间看单片机主频。

为什么得这么操作？因为LCD1602内部有8种显示模式，0x38对应的是16x2的标准模式。寄存器地址0x0C是控制显示开关，清屏指令0x01需要配合显示开关才能生效。RS RW E这三个引脚分别控制指令/数据、读写、使能信号，必须按顺序发完4位数据才能完成一次操作。实测数据表明，当单片机主频为8MHz时，初始化耗时约45ms，主频越高耗时越短。比如先发高四位0x3，再发低四位0x8，中间要间隔1ms以上，否则屏幕会花屏。光标移动指令0x04要让光标左移，接着发0x02固定光标位置，发0x01清屏，但要注意显示开关必须提前打开。