接51单片机I2C接口要连四根线对吧？SDA接PC4 SCL接PC5这两个是主从设备通信的专用线。VCC接3.3V或5V看模块需求 GND都接地。地址引脚A0A1接0和0固定显示首行。

为啥这样接呢？I2C协议规定SDA和SCL必须成对走线，51单片机PC4PC5正好支持这个功能。查数据手册发现LCD1602的I2C版地址是0x27当A0A1都接地时。SDA接PC4是标准设计，SCL接PC5符合时序要求。电压接法看模块规格，3.3V和5V都能用但得统一。地址引脚接0是为了让单片机默认找到对应模块，换其他地址得改寄存器设置。