因为传送带和物体接触时，接触面的粗糙度不同，就像磨刀石和木头一样，表面凹凸不平的地方会互相卡住。当传送带转起来，物体还没加速的时候，这些凹凸部分会互相挤压产生阻力，这就是摩擦力。传送带越粗糙，凹凸越多，摩擦力就越大。

传送带转起来时，物体和传送带之间会有滑动趋势，这时候摩擦力就冒出来了。比如传送带表面粗糙度每增加1微米，摩擦系数能提升0.02左右，现在工业用传送带表面粗糙度通常控制在0.1-0.3微米之间。当传送带速度超过物体自重产生的滑移速度时，摩擦力就会变成推力。比如物流分拣机传送带，需要摩擦系数在0.3-0.5之间才能稳定传输包裹。接触面积越大，摩擦力反而越小，因为单位面积压力分散了。比如同样重量的纸箱，平放和立放时，平放接触面积大，摩擦力反而更小。这种特性让传送带设计时既要保证表面足够粗糙，又要控制厚度不超过0.5毫米，否则容易打滑。