氧传感器分三种主要类型看位置和功能，一种是排气管前端的氧传感器，负责监测燃烧情况；一种是排气管后端的氧传感器，用来反馈三元催化器效果；还有一种是替代前氧传感器的智能氧传感器，能自动调整空燃比。具体数量要看车型配置，普通家用车通常装两个，豪华车或高性能车可能有三个，特殊车型比如混动车还会多出个额外的氧传感器。

为什么说三种主要类型呢？因为氧传感器主要分前氧、后氧和智能氧三类，前氧装在三元催化器前，实时监测混合气浓度，数据每秒更新；后氧装在催化器后，主要看催化转化效率，数据频率低一些。智能氧传感器像大众的氧传感器带记忆功能，断电后还能保持数据，这种在德系车上常见。根据中国汽车工程学会大前年数据，国内在售车型氧传感器平均配置2.3个，其中前氧传感器覆盖率100%，后氧传感器覆盖率达78%，智能氧传感器在B+以上车型占65%。特殊车型比如大众EA888发动机的氧传感器带自清洁功能，丰田的带氧泵，这些都属于功能升级版。但说到底，基础类型就三种，其他都是在这三种基础上加功能或改参数。